Этот робот будет самостоятельным

Sep 01, 2023

Исследователи тратят много времени на совершенствование конструкции мягких роботов и разработку новых материалов, которые сделают их прочными и функциональными. За последние годы в этих областях был достигнут большой прогресс, однако, если вам нужен прочный робот, способный самоуничтожаться по команде, хороших вариантов не так уж и много. Материалы, наиболее часто используемые в мягкой робототехнике, обладают высокой устойчивостью к таким факторам, как тепло, кислоты и химические вещества, которые в противном случае могли бы быть использованы для их расплавления в лужи небытия. Были разработаны некоторые материалы, чувствительные к нагреву, но они не столько исчезают, сколько превращаются в большую кучу расплавленного термопластичного эластомера, или что бы то ни было.

Вам может быть интересно, зачем кому-то вообще нужен робот, способный самоуничтожиться. Это вообще полезная функция? Судя по мнению некоторых игроков, участвующих в разработке таких возможностей, ответ явно положительный. В прошлом Amazon изучала возможность создания самоуничтожающихся дронов-доставщиков, которые в случае неисправности или выхода из строя могут развалиться на части, чтобы минимизировать риск причинения вреда или повреждения имущества. Министерство обороны США также испытало планеры, которые способны летать на большие расстояния, а затем растворяться в считанные часы — вам придется использовать свое воображение, чтобы представить, как эти планеры можно заставить работать. Самоуничтожение роботов также желательно с экологической точки зрения, если им предстоит отправиться в отдаленные или опасные места, где возвращение невозможно.

Группа исследователей из Сеульского национального университета в Корее разработала новый материал, который долговечен и прочен, но при этом способен по команде превратиться в не что иное, как маслянистую лужу. Используя этот материал, они разработали шагающего робота и продемонстрировали, как при правильных условиях его можно растворить менее чем за два часа.

Желательные механические свойства, такие как растяжимость и прочность, смогли сосуществовать со способностью к саморазрушению за счет использования гексафторфосфата дифенилиодония, образующего фторид, смешанного с силиконовой смолой. Когда этот материал подвергается воздействию ультрафиолетового света, генерируются ионы фтора. Это ослабляет молекулярную структуру материала, делая его восприимчивым к нагреву. Высокие температуры превращают всю структуру в маслянистую жидкость, которая полностью скрывает первоначальную форму.

Чтобы проверить свое изобретение, исследователи создали мягкого пневматического робота. Гибкость материала сделала его идеальным для этого применения. Поскольку сжатый воздух закачивается внутрь и выходит из внутреннего канала робота, он ходит на своих четырех ногах со скоростью 2,5 сантиметра в секунду. А когда его подвергли воздействию ультрафиолета и тепла, он исчез почти бесследно примерно за два часа.

Поскольку ультрафиолетовые лучи естественным образом присутствуют в нормальных условиях, неясно, как именно робот, сделанный из этого материала, будет работать за пределами лаборатории. Но если от робота требуется секретность или минимальное воздействие на окружающую среду, эта технология может оказаться полезной в будущем.